Ricalibrazione ADAS dopo la riverniciatura: perché è obbligatoria

Perché la ricalibrazione è obbligatoria

Lo sterzo di un veicolo moderno non è più semplicemente meccanico. È collegato a una decina di centraline tramite il bus CAN: ESP, EPS, ADAS, lane assist, regolatore adattativo, dispositivi anticollisione. Ciascuna di queste centraline legge costantemente il valore dell'angolo del volante per calibrare le proprie azioni.

Se il SAS perde il suo riferimento zero (cosa che accade sistematicamente quando si scollega il piantone o il volante stesso), queste centraline leggono un angolo errato. Concretamente: il lane assist crede che si stia deviando mentre si va dritto, il regolatore adattativo applica una traiettoria sbagliata, l'ESP attiva erroneamente una frenata della ruota. Questo è pericoloso e non conforme al quadro normativo UNECE.

Il sensore angolo di sterzata SAS

Il SAS (Steering Angle Sensor) è generalmente un sensore magneto-ottico posizionato nel contatto rotante del volante o sul piantone. Combina due tecnologie: un sensore assoluto che fornisce la posizione all'avvio e un sensore relativo che misura i movimenti.

Il SAS comunica in LIN o CAN con l'ECU EPS. La sua precisione tipica è migliore di 0,1 gradi. Il suo campo di misura copre l'intera corsa del volante, generalmente più o meno 2 o 3 giri a seconda dei modelli.

Quando si smonta il volante, accadono due cose. Innanzitutto, la coppia della vite centrale viene rilasciata, il che può spostare leggermente il mozzo. Quindi, il contatto rotante può girare involontariamente quando si rimuove il volante se non lo si blocca meccanicamente. Il SAS, a sua volta, non sa cosa sia successo: bisogna dirglielo.

Funzioni ADAS interessate

Senza calibrazione, ecco le funzioni che si degradano o si disattivano:

L'impatto è spesso invisibile al primo chilometro. Il conducente può guidare un'intera giornata pensando che tutto vada bene. È la prima curva stretta o la prima correzione del lane assist che rivela il difetto.

Calibrazione statica vs dinamica

Due procedure coesistono nell'officina moderna, e spesso è necessario combinarle.

Calibrazione statica

Il veicolo è immobile su una superficie perfettamente piana, con le ruote dritte. Lo strumento del costruttore (ODIS, ISTA, XENTRY, DAS) avvia una procedura di calibrazione che scrive il valore dell'angolo attuale come nuovo riferimento zero. Su alcuni modelli, viene installato anche un bersaglio visivo anteriore e posteriore per calibrare simultaneamente la telecamera frontale e il radar.

Durata tipica: da 15 a 45 minuti a seconda del veicolo. Attrezzatura: uno strumento di diagnostica omologato più, eventualmente, un bersaglio Bosch DAS 3000 o Hella Gutmann mega macs.

Calibrazione dinamica

Dopo la calibrazione statica, il veicolo deve circolare su una strada con segnaletica chiara, generalmente tra 30 e 80 km/h, per 10-30 minuti. La telecamera e i sensori auto-regolano i loro riferimenti osservando la realtà. Questo punto è raramente spiegato al cliente ma è imperativo.

Procedure per costruttore

Volkswagen Group (VW, Audi, Skoda, SEAT, Porsche)

Strumento: VCDS (indipendente) o ODIS (ufficiale). Modulo 44 (steering): canale di adattamento 060 per il reset SAS. Quindi, guidare in linea retta per 30 secondi a più di 15 km/h per finalizzare. Sui modelli ADAS recenti, la calibrazione della telecamera (front assist) avviene tramite il modulo A5 e richiede un bersaglio visivo.

BMW

Strumento: ISTA. Sezione Service Functions / Steering / Initialization. La calibrazione della telecamera (KAFAS) richiede un bersaglio e una strada sgombra per la calibrazione dinamica. La durata totale in officina è generalmente di 60-90 minuti.

Mercedes-Benz

Strumento: XENTRY Diagnosis. Procedura diversa a seconda della generazione: su W205 e W213, calibrazione telecamera + radar con bersagli dedicati. Su W223 (Classe S 2021+), procedura completa che impone un aggiornamento regolare delle mappe.

Sui veicoli molto recenti (Mercedes EQS, BMW G70, Audi A6 e-tron), la calibrazione della telecamera è integrata nella procedura SAS e non può essere dissociata. Tutto deve essere fatto in un'unica passata da un'officina attrezzata.

Costi e durate in Svizzera

Le tariffe variano a seconda della marca e dell'officina (concessionario vs garage indipendente certificato ADAS).

• Reset SAS solo (veicolo senza ADAS avanzati): 40-80 CHF, circa 30 minuti.
• Calibrazione SAS + telecamera + radar (veicolo ADAS livello 1 e 2): 150-300 CHF, circa 90 minuti.
• Calibrazione completa con aggiornamento cartografico (veicolo Mercedes Drive Pilot, Audi A6 e-tron): 280-500 CHF, fino a 3 ore.

Queste tariffe sono indicative e variano a seconda della regione (Ginevra, Losanna, Zurigo, Berna, Lugano) e dell'attrezzatura del garage. Il concessionario è generalmente più caro ma offre una garanzia scritta sulla conformità.

Decisione pratica per il rifacimento

Presso Velnetta, includiamo la calibrazione ADAS nel preventivo per ogni veicolo in uscita dotato di ADAS di livello 1 e superiori. Il cliente riceve il suo volante accompagnato da un protocollo che indica esattamente quale officina certificata ADAS nella sua regione può effettuare la calibrazione e qual è la durata stimata.

Per i veicoli di livello 3 (Mercedes Drive Pilot, BMW Highway Assist in sviluppo), la calibrazione deve essere effettuata obbligatoriamente presso il concessionario per rimanere nell'ambito della garanzia del costruttore. Questa è una regola assoluta.

Se ricevete un volante rifatto da un'officina che non ha incluso la calibrazione nel suo preventivo e che vi dice che è opzionale, chiedete per iscritto che si assuma la responsabilità in caso di incidente legato a una funzione ADAS difettosa. La risposta vi darà un'idea della sua serietà.