ADAS-Rekalibrierung nach Reparatur: Warum sie Pflicht ist

Warum die Rekalibrierung obligatorisch ist

Die Lenkung eines modernen Fahrzeugs ist nicht mehr nur mechanisch. Sie ist über den CAN-Bus mit einem Dutzend Steuergeräten verbunden: ESP, EPS, ADAS, Spurhalteassistent, adaptiver Tempomat, Kollisionsschutzsysteme. Jedes dieser Steuergeräte liest ständig den Lenkwinkelwert, um seine eigenen Aktionen zu kalibrieren.

Verliert der SAS seine Nullreferenz (was systematisch passiert, wenn die Lenksäule oder das Lenkrad selbst abgenommen wird), lesen diese Steuergeräte einen falschen Winkel. Konkret: Der Spurhalteassistent glaubt, Sie driften ab, obwohl Sie geradeaus fahren, der adaptive Tempomat wendet eine falsche Trajektorienkurve an, das ESP aktiviert fälschlicherweise eine Radbremsung. Das ist gefährlich und entspricht nicht dem regulatorischen Rahmen der UNECE.

Der Lenkwinkelsensor (SAS)

Der SAS (Steering Angle Sensor) ist im Allgemeinen ein magneto-optischer Sensor, der sich im Lenkradschleifring oder an der Lenksäule befindet. Er kombiniert zwei Technologien: einen Absolutwertgeber, der die Position beim Start angibt, und einen Relativwertgeber, der Bewegungen misst.

Der SAS kommuniziert über LIN oder CAN mit dem EPS-Steuergerät. Seine typische Genauigkeit ist besser als 0,1 Grad. Sein Messbereich deckt den gesamten Lenkbereich ab, in der Regel mehr oder weniger 2 bis 3 Umdrehungen, je nach Modell.

Beim Ausbau des Lenkrads passieren zwei Dinge. Zuerst wird das Drehmoment der Mittelschraube gelöst, was die Nabe leicht verschieben kann. Dann kann sich der Schleifring unbeabsichtigt drehen, wenn das Lenkrad abgenommen wird, wenn es nicht mechanisch blockiert wird. Der SAS selbst weiß nicht, was passiert ist: Man muss es ihm mitteilen.

Betroffene ADAS-Funktionen

Ohne Kalibrierung verschlechtern sich folgende Funktionen oder werden deaktiviert:

Die Auswirkungen sind oft auf den ersten Kilometern unsichtbar. Der Fahrer kann einen ganzen Tag fahren und denken, dass alles in Ordnung ist. Erst die erste enge Kurve oder die erste Korrektur des Spurhalteassistenten offenbart den Fehler.

Statische vs. dynamische Kalibrierung

Zwei Verfahren koexistieren in der modernen Werkstatt, und oft müssen sie kombiniert werden.

Statische Kalibrierung

Das Fahrzeug steht unbeweglich auf einem perfekt ebenen Untergrund, die Räder sind gerade ausgerichtet. Das Herstellerwerkzeug (ODIS, ISTA, XENTRY, DAS) startet einen Kalibrierungsvorgang, der den aktuellen Winkelwert als neue Nullreferenz speichert. Bei einigen Modellen wird zusätzlich eine visuelle Zieltafel vorne und hinten angebracht, um die Frontkamera und den Radar gleichzeitig zu kalibrieren.

Typische Dauer: 15 bis 45 Minuten je nach Fahrzeug. Werkzeuge: ein zugelassenes Diagnosetool plus gegebenenfalls eine Bosch DAS 3000 oder Hella Gutmann mega macs Zieltafel.

Dynamische Kalibrierung

Nach der statischen Kalibrierung muss das Fahrzeug auf einer klar markierten Straße fahren, in der Regel zwischen 30 und 80 km/h, für 10 bis 30 Minuten. Die Kamera und die Sensoren passen ihre Referenzen automatisch an, indem sie die Realität beobachten. Dieser Punkt wird dem Kunden selten erklärt, ist aber zwingend erforderlich.

Verfahren nach Hersteller

Volkswagen Konzern (VW, Audi, Skoda, SEAT, Porsche)

Werkzeug: VCDS (unabhängig) oder ODIS (offiziell). Modul 44 (Lenkung): Anpassungskanal 060 für den SAS-Reset. Anschließend 30 Sekunden lang mit mehr als 15 km/h geradeaus fahren, um den Vorgang abzuschließen. Bei neueren ADAS-Modellen erfolgt die Kamerakalibrierung (Front Assist) über Modul A5 und erfordert eine visuelle Zieltafel.

BMW

Werkzeug: ISTA. Abschnitt Service Functions / Steering / Initialization. Die Kamerakalibrierung (KAFAS) erfordert eine Zieltafel und eine freie Straße für die dynamische Kalibrierung. Die gesamte Dauer in der Werkstatt beträgt in der Regel 60 bis 90 Minuten.

Mercedes-Benz

Werkzeug: XENTRY Diagnosis. Verfahren je nach Generation unterschiedlich: Bei W205 und W213 Kamerakalibrierung + Radar mit speziellen Zieltafeln. Bei W223 (S-Klasse 2021+) ein vollständiges Verfahren, das regelmäßige Kartenaktualisierungen erfordert.

Bei sehr neuen Fahrzeugen (Mercedes EQS, BMW G70, Audi A6 e-tron) ist die Kamerakalibrierung in das SAS-Verfahren integriert und kann nicht getrennt werden. Alles muss in einem Arbeitsgang von einer ausgerüsteten Werkstatt durchgeführt werden.

Kosten und Dauer in der Schweiz

Die Preise variieren je nach Marke und Werkstatt (Vertragshändler vs. ADAS-zertifizierte freie Werkstatt).

• Nur SAS-Reset (Fahrzeug ohne erweiterte ADAS): 40 bis 80 CHF, ca. 30 Minuten.
• Kalibrierung SAS + Kamera + Radar (Fahrzeug ADAS Level 1 und 2): 150 bis 300 CHF, ca. 90 Minuten.
• Vollständige Kalibrierung mit Kartenaktualisierung (Fahrzeug Mercedes Drive Pilot, Audi A6 e-tron): 280 bis 500 CHF, bis zu 3 Stunden.

Diese Preise sind Richtwerte und variieren je nach Region (Genf, Lausanne, Zürich, Bern, Lugano) und Ausstattung der Garage. Der Vertragshändler ist in der Regel teurer, bietet aber eine schriftliche Garantie für die Konformität.

Praktische Entscheidung für die Überarbeitung

Bei Velnetta integrieren wir die ADAS-Kalibrierung in den Kostenvoranschlag für jedes Fahrzeug ab ADAS Level 1. Der Kunde erhält sein Lenkrad zusammen mit einem Protokoll, das genau angibt, welche ADAS-zertifizierte Werkstatt in seiner Region die Kalibrierung durchführen kann und wie lange dies voraussichtlich dauert.

Für Fahrzeuge der Stufe 3 (Mercedes Drive Pilot, BMW Highway Assist in Entwicklung) muss die Kalibrierung unbedingt beim Vertragshändler erfolgen, um im Rahmen der Herstellergarantie zu bleiben. Dies ist eine absolute Regel.

Wenn Sie ein von einer Werkstatt überarbeitetes Lenkrad erhalten, die die Kalibrierung nicht in ihrem Kostenvoranschlag enthalten hat und Ihnen sagt, dass dies optional sei, bitten Sie schriftlich darum, dass sie die Verantwortung im Falle eines Vorfalls aufgrund einer fehlerhaften ADAS-Funktion übernimmt. Die Antwort gibt Ihnen eine Vorstellung von ihrer Seriosität.